全產業鏈：安徽在人形機器人這一前沿領域加速前行，已形成“大腦—小腦—本體”的全產業鏈，部分企業已誕生了創新成果。
從“少年”到“硬漢”：合肥零次方公司研發的人形機器人叫Zerith，全身具備27個自由度，集成了先進的硬件架構與AI智能算法，“身高大概和12歲孩子差不多，是個‘青春少年’”。江淮前沿技術協同創新中心研發的“啟江二號”人形機器人是一個“機器硬漢”：身高達1.8米，體重60公斤，全身擁有38個自由度，整體續航時間超過2小時。
“大腦”與“小腦”：安徽聆動通用機器人科技有限公司是全省首家“大腦—小腦—本體”全鏈路自主可控的具身智能機器人大腦及本體的高科技初創企業，可以研制基于星火大模型的技術底座人形機器人“大腦”。而中科深谷公司的核心技術——“CSPACE實時仿真控制系統”，就是通用智能機器人“敏捷小腦”。
“機器肢”：人形機器人，其實是各個智能化的肢體拼接而成。安徽系統部署“機器肢”關鍵技術群攻關，創新人體運動力學基礎理論，打造仿人機械臂、靈巧手和腿足，突破輕量化與剛柔耦合設計、全身協調運動控制、手臂動態抓取靈巧作業等技術。
“人形機器人”，曾經出現在很多影視劇中：他們擁有著和人一樣的外形外貌、運動和思考能力，甚至和真人難辨真假。如今，這一幕正在走向現實。
科技的發展，讓人們對人形機器人技術充滿憧憬與遐想——未來有一天，那個“他”，能否足夠“智能聰明”，能夠幫人處理家務、工作，和人親密互動、提供情緒價值，成為服務人類的好幫手、照顧老人的好看護、陪伴孩子的好伙伴？
回望國內，DeepSeek掀起一輪人工智能大模型熱潮，今年春晚上會扭秧歌的人形機器人著實讓人驚艷。這些創新的閃光點，引發人們更大的期待：國內人形機器人技術發展得怎么樣了？能否把AI大模型嵌入機器人里，讓機器人更聰明更智能？
理想很豐滿，但科技的發展卻需一步一個腳印的邁進，當前國內外的人形機器人技術，仍正處于方興未艾階段，如同一個蹣跚學步的孩子，雖顯稚嫩，但在茁壯成長。
安徽，作為擁有強勁科技實力和創新能力的省份，也在人形機器人這一前沿領域加速前行，已形成“大腦—小腦—本體”的全產業鏈。
近日，記者來到合肥、蕪湖的部分企業，實地調研采訪了省內人形機器人產業鏈的相關企業，探尋安徽發展人形機器人這一未來產業的“創新密碼”。
“少年”與“硬漢”
“咔咔咔”，伴隨一陣陣沉重的腳步聲，一臺一米六左右高的機器人“小家伙”邁起沉重的“大腳丫”，正在努力前行。從上臺階到下坡，再到走過“坑洼”地帶，蹣跚前行的“他”，像極了剛學步的幼兒。
“只要是人走的路，機器人都要走，我們模擬了幾乎所有的家用場景。”在合肥零次方機器人有限公司實驗室，公司創始人、“00后”閔宇恒說。
閔宇恒是清華大學人工智能專業碩士，也是個典型的“理工男”。他們公司研發的人形機器人叫Zerith，全身具備27個自由度，集成了先進的硬件架構與AI智能算法，能夠適應多種場景應用，執行復雜的交互任務。
“這臺人形機器人已經進化到第四代，身高大概和12歲孩子差不多，是個‘青春少年’，未來‘他’可以陪伴小朋友們玩耍、學習、娛樂和AI教學等，同時在家庭里還能處理端茶遞水、收拾衣物等簡單家務。”閔宇恒邊說著邊向記者介紹他年輕的同事們，這家成立于今年1月的企業，公司團隊大多是年輕的“00后”。
年輕的團隊，研發出的機器人也更具青春活力。
轉身、扭頭、揮手，Zerith機器人會的可不少。“他”還能“學人的動作”，人只要帶上專門的感應裝置，無論是揮動手臂，還是跳段舞蹈，“他”都能模仿，整體過程顯得非常“絲滑”。
據介紹，Zerith未來3年至5年將逐步進入家庭領域。今年2月，零次方剛剛完成數千萬元天使輪融資。2025年計劃實現200余臺人形機器人的量產，并完成面向中小企業用戶市場的可行性驗證。
“我們的團隊堅信走AGI這條道路，相信不斷的堅持一定能實現從0到1的突破。希望更多的人形機器人走進家庭和工廠，成為人們的好伙伴、好幫手。”閔宇恒表示。
如果說，Zerith是個陪伴孩子的“機器少年”，那么江淮前沿技術協同創新中心研發的“啟江二號”則是一個“機器硬漢”。這臺有一個成年男性高的人形機器人，明顯看起來壯碩了不少。
“啟江二號”人形機器人身高達1.8米，體重60公斤，全身擁有38個自由度，整體續航時間超過2小時。其采用前屈腿構型的擬人設計，增加踝關節自由度，具備自主性、靈活性。與上一代樣機相比，具有更可靠的指揮中樞、更大的手臂操作空間、更擬人的行走步態、更強的環境適應性。
在該中心，工作人員向記者演示了“啟江二號”機器人臂手協同的技術，工作人員戴上感應“手套”，機器手臂就能根據人手作出各種動作，并能自動抓取物體。
不遠處，另一個機器手臂不需要人的協同，會自動“打螺絲”，另外，只要你給一個指令，它會自己抓取果汁倒進杯子里。 “我們結合語音交互、手勢識別等多種交互方式，構建智能感知—決策—交互架構，進一步提升人形機器人智能性、自主性與泛化性。目前，技術位于國內第一梯隊。”江淮前沿技術協同創新中心、人形機器人研究中心主任康鵬說。 這樣一臺人形機器人成本必然高昂，什么時候能“飛入尋常百姓家”？這勢必要降低成本。 康鵬表示，降低成本必須加大研發力度和批量國產化，后續將構建“源頭創新—概念驗證—中試熟化—企業孵化—產業發展”全鏈條創新發展體系，有信心進一步提升產品成熟度，降低生產成本。
“機器肢”的真功夫
作為最終成品的人形機器人，其實是各個智能化的肢體拼接而成。 《安徽省人形機器人產業發展行動計劃（2024—2027年）》專門提到，要發展肢體關鍵技術群，即面向人形機器人高動態、高爆發和高精度等運動性能需求，用好現有機器人技術基礎，系統部署“機器肢”關鍵技術群攻關，創新人體運動力學基礎理論，打造仿人機械臂、靈巧手和腿足，突破輕量化與剛柔耦合設計、全身協調運動控制、手臂動態抓取靈巧作業等技術。 在采訪中，一些并“不像人”的機器人，或者說僅僅是一個肢體，其表現和應用前景也令人驚嘆。 在零次方公司，多模態抓取機器人其實就是一個機器手，它像一個非常智能的“抓娃娃機”，你只要語音輸入一樣物體，它就能輕松地將其抓取放進籃子里。 無論是簽字筆，還是手機，還是玻璃杯，只要你告訴它，它就會精準識別，還會輕拿輕放。 這樣的抓取機器人，其實就是人形機器人的“肢體底座”。 在它的隔壁，還有一款疊衣服機器人，它能將散落雜亂的衣服收拾整齊疊好，雖然動作還沒有人類那么嫻熟，但其智能化程度和靈巧度頗高。 在江淮前沿技術協同創新中心，這里的康養機器人讓人看到巨大的市場潛力。 “這款雙髖助力外骨骼機器人，穿戴上后，老年人走路、上樓梯可以助力，它的智能之處在于它有獨特的算法，知道人什么時候需要助力，什么時候不需要。”該中心康養機器人研究負責人邵東升表示。 記者親身體驗后發現，穿戴上這款設備后，一抬腿就能感受到助力，這樣上樓梯、爬山明顯感覺更省力了。 智能可操控輪椅已不罕見，但困擾殘疾人的是，如何在復雜路面行駛尤其是跨越臺階。該中心正在研發的智能輪椅代步機器人可將輪子由圓形自動轉化為三角形，在上臺階時自動切換模式，這樣坐輪椅者無需起身，更無需別人輔助，就能自動上臺階了。 “我們前期多次聽取了老人們的意見和建議，作了設計和修改，相信隨著技術的逐漸成熟，產品價格將更便宜，更多老人能使用上我們的智能機器人。”邵東升說。
機器人的“大腦”與“小腦”
人，之所以有思考和運動能力，是因為有著大腦與小腦的“指揮中樞”。 機器人也一樣，只不過它的大腦與小腦依托的是智能算法。 在安徽聆動通用機器人科技有限公司，技術人員正在調試硬件和軟件，一臺臺機械手臂的背后，是電腦屏幕上密密麻麻的技術代碼。 這家2024年才成立的公司，是科大訊飛深度孵化的企業，也是安徽省首家“大腦—小腦—本體”全鏈路自主可控的具身智能機器人大腦及本體的高科技初創企業。 “可以把我們理解為‘訊飛系’，我們所做的人形機器人大腦是基于星火大模型的技術底座。”公司CEO季超表示。 人形機器人的大腦具體能干嘛呢？“簡單來說，就是‘能理解、會思考、能干活’。”季超說，在很多工作環境中，我們不僅僅是要用一個簡單的機械臂來操作，而是能決策會思考，知道“怎么干、干什么”，這里的“大腦”相當于軟件，目的是讓人形機器人具有高度智慧化的作業能力。 該公司首款預售產品是面向機器人數據采集全鏈條應用的具身智能采訓推一體機。該產品能夠滿足市面上大部分機器人的數據采集需求，并支持模型訓練和推理工作，是一款行業級通用數據采集設備，同時也是領先的具身智能模型訓練平臺。 “簡單而言，我們是做To B（企業對企業）業務的，可以把它理解為人形機器人的‘大腦訓練機’。”季超認為，他們關注到了杭州宇樹科技的驚艷表現，這說明人形機器人的硬件水平已經達到了一定水平。我們將更注重算法領域的突破，實現人形機器人整體性能的提升。 眾所周知，小腦負責人的整體平衡和運動能力。在人形機器人領域，這一“器官”也非常關鍵。 在中科深谷公司，一臺名為“田螺1號”、正在研發中的人形機器人格外醒目，這臺機器人應用于行政辦公、居家服務、醫療護理及教育娛樂領域。它接入了大模型DeepSeek，并通過自身強化學習可實現行走、抓取甚至模仿人類表情等復雜動作。
這款機器人有個核心技術——“CSPACE實時仿真控制系統”，簡而言之就是通用智能機器人“敏捷小腦”。該系統可直接對標歐美一線品牌。
“CSPACE可根據環境變化和任務需求，自動調整機器人的運動策略，以實現更靈活的運動控制，確保機器人動作高效流暢、動作精確。‘敏捷小腦’可實現人形機器人在不同環境條件下執行復雜任務，在工業、康養、家庭服務等領域具有廣泛應用前景。”該公司相關負責人告訴記者。
“硬核”的關鍵零部件
安徽明確了到2027年構建安徽省人形機器人產業的“23456”創新體系和產業生態，其中的“2”為打造合肥、蕪湖兩個產業先導區，合肥先導區突出研發制造和推廣應用，蕪湖先導區突出關鍵零部件生產配套。 在蕪湖市，人形機器人的關鍵零部件企業也正加速成長。 作為機器人的“關節”，RV減速器曾長期依賴進口，成為制約中國機器人產業發展的關鍵瓶頸。 “10年前，國產機器人80%以上使用日本產品，現在通過持續攻關，目前已實現10種精密減速機批量生產和銷售，產品廣泛應用于工業機器人光伏、搬運、碼垛、噴涂等市場。”蕪湖奧一精機有限公司運營負責人侯長永介紹。 “人形機器人需要爆發力、響應速度和精度的完美平衡，這對減速器的材料、工藝都提出了挑戰。”侯長永說。目前公司針對關節模組需求開發了微型化產品，同時布局無人駕駛汽車用大尺寸驅動器，形成“工業+服務”雙輪驅動格局。“像這種尺寸大的產品可以用來做無人駕駛汽車的驅動器，尺寸小一點就可以做人形機器人的關節模組。” 在蕪湖清能德創電子技術有限公司的實驗室里，新一代伺服驅動器正在接受測試。
“這款產品專為人形機器人設計，可滿足髖、膝、肩等關節的高動態需求。”副總經理葉其守表示，公司通過EtherCAT總線技術、單芯片多軸控制等技術突破，成功實現機器人用伺服驅動的進口替代。
清能德創的伺服產品已實現年配套工業機器人超2萬臺，市場覆蓋多關節、SCARA、并聯機器人等全品類。清能德創堅持持續拓寬產品賽道，相繼推出應用于四足機器人和雙足機器人的高功率密度高性能伺服產品、多款高端直驅伺服產品以及新一代模塊化伺服等產品，從機器人向數控機床、半導體、顯示面板等更多領域延伸，提供行業定制解決方案，助力企業實現智能化升級。當大多數企業聚焦零部件技術創新時，酷哇科技選擇了一條差異化路徑——用AI大腦重新定義機器人價值。“我們理解的智能機器人，就是AI大腦加上它的物理載體，載體可以是車、設備或人形本體。所以我們一直在致力于用這種人工智能技術去賦能各種物理工具，使得它具備人的思考能力和智慧。”商務總監張挺說。酷哇科技是蕪湖本土的一家專注于人工智能技術和自動駕駛技術研發創新和應用的企業。酷哇依靠自動駕駛領域的創新應用打造人工智能的應用場景，目前產品覆蓋了環衛、物流出行等領域。其主打產品“獨角獸”系列已經在全國30多個城市展開了業務布局，投放量約幾千輛。2024年，酷哇公司產值突破15億元。依托自動駕駛領域積累的算法優勢，酷哇將數萬臺環衛車、物流車轉化為數據采集終端，構建了大量的真實場景數據庫，為其人形機器人研發提供了獨特的訓練資源。在硬件端，酷哇科技也展現出罕見的跨界整合能力：從1噸到18噸環衛車輛的自主制造經驗，使其在人形機器人結構設計、動力系統開發等方面占據先機。在位于蕪湖經開區的安徽墨甲智創機器人科技有限公司展廳內，工作人員戴上數據手套跳舞，機器人也隨之起舞，動作簡直“神同步”。“這是我們打造的營銷機器人‘莫茵’，主要應用在汽車營銷場景，即將進入世界各地的奇瑞4S店推廣應用。”安徽墨甲智創機器人科技有限公司執行副總經理夏鵬介紹，企業已經成功研發了人形機器人和機器狗兩款產品，已經初步實現商用，其中人形機器人主要用在4S店營銷，今年將在奇瑞全球4000余家4S店全面鋪開。墨甲智創是奇瑞集團孵化的科技企業，主要依托奇瑞汽車產業技術優勢，加強具身智能產品的研發、測試及產業化應用。企業當前著力加強人形機器人研發，一方面聚焦精細化操作，另一方面通過數據喂養，提升其智能化水平，拓展更多應用場景，未來進入千家萬戶。就像20年前我們無法想象全民電子支付與網購有多便捷，10年前的我們無法想象通用人工智能大模型有多厲害一樣，科技的發展總是會超越人類的預期，給人以無限的遐想。下一個10年會怎樣？我們期待那個聰明的“他”閃亮登場、造福人類。（來源:安徽省科技廳）
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